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原地掉头+浮水转向？仰望U8搭载的易四方技术，究竟是什么

时间：2023-02-24 21:08:31 来源: 哔哩哔哩

今年年初，百万级高端品牌仰望，以及其首款硬派越野车型U8一经亮相，直接就把关注度，拉到了顶格。

王传福先生本人向我们展示了四轮电机实现的原地掉头、浮水转向、沙漠冲坡...等极限场景，能够看出仰望U8车型极高的技术规格，同时还公布了仰望品牌标配的“易四方”技术。

“易四方”技术平台，正是实线上述场景不可或缺的技术源泉，是时候来认识一下“易四方”了。


(资料图)

这一次，电哥通过和易四方技术总监陆国祥、仰望U8产品总监徐凯深入沟通，对“易四方”有了全新的认知...

易四方技术总监陆国祥先生

易四方技术平台：以四电机独立驱动为核心

易四方技术平台，是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，从感知、控制、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了全面重构，与我们熟知的燃油车动力系统体系，会有明显差异。

我们不妨依次来看，先是感知层：核心就在于实现了整车运动状态全方位感知。

那么在智能驾驶传感器之外，特别强化了四轮边电机的感知能力，不断感知车辆四轮的运动状态，以此来达到更高效的效率、更准确的控制，并且同步为“大脑”中央计算平台，提供更丰富的实时数据。

在此基础上，再结合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，为后续决策环节，提供数据支撑。

这也是未来更高阶自动驾驶技术的硬件基础，万物互联协同的前提，就需要足够强大感知、独立控制能力。

感知有了，在随后的控制环节中，易四方技术搭载了以中央计算平台+域控制架构为基础，且高度协同的电子电气架构。

中央控制器与各域控间通过高带宽、低延时、高安全的车载以太网等，实时互通感知信息和控制策略，通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

有了中央计算平台的支持，易四方平台能够将来自其它域控的多模态感知信号，有效的进行同步融合；最后通过控制器及传感器间的高度协同，实现四电机的精准、多样化控制。

控制得当以后，就进入到了具体的执行层。

易四方技术平台搭载的四个轮边电机，能够实现纯粹的四轮独立驱动，在面对不同场景，进行精确且独立的控制。

易四方技术平台所有车型均标配800V SiC碳化硅高压电控，最高效率达 99.5%，用来控制车辆四个电机协同工作，同时适用纯电及混动平台。

根据电哥和官方沟通的最新消息，电驱总成系统最大马力可超1100匹，最高转速可达20500rpm。

易四方加持，应对更多极端场景

通过上述感知、控制、执行三个环节，易四方通过四电机独立控制，能够实现极限场景的防滑控制与车身姿态稳定。

显而易见的就是在沙漠、冰雪、甚至水面等极端场景，实现更高阶的车辆姿态控制。例如发布会上“炸场”的原地掉头，就是易四方基于车辆稳定性及轮胎精准控制。

仰望U8不仅支持沙地、冰面、草地等低附着路面，更难的是还能拓展到柏油路等高附着力路面，有了敏捷转向+原地掉头这项功能，在停车场或者窄路场景当中，进退会更自如一些。

另外浮水转向等场景也是话题十足，易四方通过核心系统IP68级防水设计，智能识别进入应急浮水功能，利用四电机矢量控制，让仰望U8即使在漂浮状态下，也具备行驶、转向、脱困能，帮助用户快速脱险。

U8能够应对1米的涉水深度，为车主提供更多的逃生空间与时间。一旦噪音不慎落水或者城市内涝，即便是无法行驶上岸，也能够远离深水区，保证生命安全。

沙漠场景当中，主要是得益于易四方平台的超强动力+轮端扭矩智能独立分配，凭借精准的四轮独立控制技术和车身稳定控制能力，让U8在沙漠越野中保持稳定行驶，降低翻车、陷车几率。

四电机系统超过1100匹的动力，能让U8完成干拔冲坡挑战。

这就像篮球场“四大怪”当中：“灵活的胖子”，既能大力出奇迹，还能显微镜下绣花鞋。

在冰雪路面，易四方技术平台通过精准计算并充分利用地面最佳附着力，大幅提升车辆的操稳性，提升定圆极限车速，起步不打滑。

这在高速行驶时也有很强的适用性，传统的燃油车动力系统无法实现四轮独立精准控制，易四方能在车辆单轮爆胎后，以每秒1000次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。

四电机技术可以在这种高速爆胎场景下让车辆稳定、直到可控停车，毕竟不是所有驾驶员都有应对高速爆胎时的勇气以及决断力，挽救的是身家性命。

技术有价，生命无价：并非为了炫技

电哥和仰望官方进行沟通，易四方技术平台最大的价值，是通过强大的四电机独立控制驱动系统，赋予车辆极致的性能与驾驶体验。

只有通过感知、控制、执行三个维度的全面突破，才能实现以往难以达成的车辆控制方式，进而在上述极端场景当中，完成车辆的精准控制与极端场景应对。

技术有价，生命无价，易四方技术平台能够实现高速爆胎控制、应急浮水转向，但是永远也不希望用户真的会使用到这些功能。

还是回到那句话：安全，是最大的豪华。

（图/文/摄：皆电 宗泽）

标签： 独立控制 能够实现 动力系统

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